IEEE trans:有无外骨骼自由行走时的脑机制连接研究

步行障碍会致使人们的生活和指导，造成严重的社会负债累累。多种不同的意除此以外可能导致下肢失明或只不过剥夺言语。为了减轻下肢破损的影响，成体通常通过两种多种不同的模式鼓励维持民族运动功能性。对于那些暂时剥夺载客功能性并能通过康复训练维持的患者，成体被显然是降高康复训练缺点、加速民族运动功能性维持的良好专门设计装置。如果康复训练不能维持下肢的民族运动功能性，则采用另一种模式正因如此受损言语。成体主要用途通过增强受损言语的载客能合力或在整个言语只不过剥夺的但会替换动手术来维持民族运动功能性。无论哪种模式，附着的成体都会对人脑产生影响，为了更好更有效地利用成体，某种程度对此顺利进行分析。与并未成体专门设计的载客状况相较，当成体发放专门设计合力以促成载客时，脑组织起来的指导效率受益降高。为了表明这一推测，还所需对更多的样本顺利进行进一步的分析。

近年来，高阶函数通往性（HOFC）经常被主要用途分析疏忽的通往性。从HOFC的角度来看，基于功能性核磁共振光学（fMRI）的分析推测，相较于肾脏的脑通往性表现，轻度认知障碍患者的脑HOFC异常。除了功能性核磁共振光学（fMRI）除此以外，HOFC也应主要用途EEG光学。在本分析里面，设计了一个在无约束状况下的步行实验，并合力图从LOFC、HOFC和特别HOFC（aHOFC）的生物体通往和图形给定两个多方面探讨有无成体的多种不同步行状况。

在本实验里面，采用四种多种不同的载客状况：（1）零合力（ZF），与会者用成体载客，但并未发放专门设计合力矩来促成载客(2） 权利载客（FW），与会者不戴成体顺利进行载客(3） 高专门设计合力（LAF），与会者以成体载客，并发放高专门设计合力矩以方便载客；（4）高专门设计合力（HAF），与会者以高专门设计合力矩的成体载客。实验在一条长约21米、宽约2.1米的高度通往处上顺利进行。电源和监控结果萤幕放置在一个三层小车里面，小车地处与会者旁边，但与与会者保持适当的距离。本实验里面常用的成体是一个紧凑且可穿戴的机器人系统，该系统基于人体四肢的生物合力学顺利进行了优化，为地面载客发放合适的专门设计合力。在载客过程里面，常用ANT-ASA实验室系统记录脑电图。 共招募了30名与会者参加这个实验。部分定向相干（PDC）被用来估计每对脑电通道的通往切变。常用图给定来描绘单单通往属性。在本分析里面， 常用加权聚类分量（Cw）和连续性指导效率（El）来分析通往性网路的小团体属性，而常用加权相似性路径阔度（Lw）和全局指导效率（Eg）来结果显示脑区域间信息流的指导效率。

实验实行方案

LOFC、HOFC和aHOF的通往图

单因素方差分析（ANOVA）结果显示，在四种步行状况下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ里面脑功能性通往结果显示单单统计数字学不同。在HOFC里面未推测统计数字上总体的通往。对于aHOFC，推论到11、11和18个特别通往。这些特别通往的分布通常在左的里面央顶区和直杏仁核区二者之间，但在的里面央顶区更广泛，并横跨到枕部。事后配对t检验表明，与LOFC里面的其他三种步行状况相较，兼具高专门设计合力（LAF）的成体专门设计步行状况下总体通往的通往切变更多。当成体发放专门设计合力时，与并未专门设计合力的情况相较，α带里面大多数特别通往的通往切变降高，而在一些特别通往处，无成体载客状况下的通往切变较高无专门设计合力成体载客状况下的通往切变。在多种不同的载客状况下，α带、β带的通往主要通往在左侧的里面央顶区和直侧杏仁核区（，但在HOFC里面不为30 Hz。通过对通往阔度的分析，推测LOFC里面的大部分重要通往都是慢速的，而aHOFC里面的所有重要通往都是慢速的。图给定探索表明LOFC里面的加权聚类分量β 和LOFCαβ 无成体载客与有成体发放的高专门设计合力载客存在总体不同。本分析里面相较较大的样本量（即 27 名与会者）增强了分析结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering